製品紹介
製品の特徴
EtherCATの採用
- 干渉に強い
- 通信スピードが速い
- 安全性が高く、モーション軌跡の正確率が高い
- ジョイントデータを公開
コア部品は自社開発
- 国内唯一、コア部品を自社開発
- モーター部品、サーボ駆動
タッチパネル操作
- ロジカル設計で、習得しやすい
- ユーザー目線に立った操作しやすいデザイン
安心・安全の設計
- ISO10218-1(JIS B 8433-1) 産業用ロボットの安全要求
- ISO12100(JIS B 9700) 機械安全の基本規格
- ISO/TS 15066 ロボットシステムとその作業環境の安全要求
- IEC60204-1(JIS B 9960-1) 機械の電気装置（一般要求事項）
製品の強み
ロック機能
- 人（物）が機器に接触すると自動停止
- 人への傷害を防止する
- ロボットは作業中にイレギュラーな事態になったとしても対応できる
IP66 防水＆防塵
- 防水＆防塵性能が大幅に向上
- より過酷な環境にも対応可能
- 異物や埃などの侵入を防止
- 異なる地域や気候、湿度に対応
ISO class 5の清浄度クラス
- 防水＆防塵の機能で、機械の表面清潔度が高い
- 部品構造の最適化、摩擦力が低く故障を避ける
- 全体の密閉度が高く、異物の侵入を防止
- 自動車や航空産業の品質標準
20年以上の産業経験
- ハンズロボット研究所から創立
- 20年以上のモータやサーボ、モーション制御製品の開発経験
- 海外の多くの大学と連携し研究
- 産業ロボットの技術と応用の分野に力を入れている
製品紹介
Elfin
Collaborative Robot
Elfinシリーズは、自動化生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研磨、塗装などの用途で使用でき、100を超える国と地域に輸出されています。
Elfinシリーズの中では標準タイプであり、バリエーション豊富なのが特徴です。
Elfinシリーズの中では標準タイプであり、バリエーション豊富なのが特徴です。
特徴
最適なロボット設計
ロボットを動作に支障が出ないよう、アームデザインや製品の均質化など追求し設計しています。
柔軟性の高さ
6軸構造で自由度が高く、業界でトップレベルの柔軟性を持っています。
推奨業界＆活用シーン
推奨業界
電子部品 / 自動車 / 金属加工 / 半導体 / 教育・研究
活用シーン
材料供給 / 組立 / ピッキング / 溶接 / 運搬 / 塗装 / 検査
ラインナップ
E03
可搬質量：3kg
リーチ長：590mm
E05
可搬質量：5kg
リーチ長：800mm
E05-L
可搬質量：3.5kg
リーチ長：950mm
E10
可搬質量：10kg
リーチ長：1,000mm
E10-L
可搬質量：8kg
リーチ長：1,300mm
E15
可搬質量：15kg
リーチ長：1,300mm
Elfin-Pro
Collaborative Robot
Elfin-Proシリーズは、Elfinシリーズをベースに開発された協働ロボットです。
Elfin-Proは、Elfinシリーズの機能を備えているだけでなく、追加でオプションを揃えることで、さらに製品能力を向上させ、安定性と信頼性を高めています。
これらの能力により、Elfin-Proシリーズは、人とロボットが協働する様々なシーンで多くの部分をサポートすることができます。
Elfin-Proは、Elfinシリーズの機能を備えているだけでなく、追加でオプションを揃えることで、さらに製品能力を向上させ、安定性と信頼性を高めています。
これらの能力により、Elfin-Proシリーズは、人とロボットが協働する様々なシーンで多くの部分をサポートすることができます。
特徴
保護等級IP66
推奨業界＆活用シーン
推奨業界
自動車 / 半導体 / 医学的実験 / 理学療法 / 精密機械加工
活用シーン
溶接 / マッサージ / 研磨 / 研削 / 組立 / カメラ検査
ラインナップ
E03-Pro
可搬質量：3kg
リーチ長：590mm
E05-Pro
可搬質量：5kg
リーチ長：800mm
E05L-Pro
可搬質量：3.5kg
リーチ長：950mm
E10-pro
可搬質量：10kg
リーチ長：1,000mm
E10L-Pro
可搬質量：8kg
リーチ長：1,300mm
Elfin-S
Collaborative Robot
Elfin-Sシリーズの協働ロボットは、重質量に対応し、リーチの長さも他のシリーズにはない範囲まで作業可能な特徴があります。
特徴
重負荷のかかるシーンに適している
定格荷重20kg・25kgで、かつ最大動作半径1800mmと広範囲をカバーできます。
推奨業界＆活用シーン
推奨業界
電子部品 / 自動車 / 金属加工 / 新エネルギー / 金属加工ロジスティクス
活用シーン
ピッキング / ハンドリング / パレタイジング検査 / 組立
ラインナップ
S20
可搬質量：20kg
リーチ長：1,700mm
S25
可搬質量：25kg
リーチ長：1,800mm
付属品
コントロールボックス
| 寸法 | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm |
|---|---|
| スタンド高さ | 176mm |
| 重量 | 18.5kg |
| 出力電源 | 48V DC |
| 設置条件 | 0~50℃ 湿度90％RH以下(結露なきこと) |
| 保護等級 | IP20 |
ティーチングペンダント
| 寸法 | 327 mm x 230 mm x (45+22) mm |
|---|---|
| 重量 | 2.7kg(ケーブル含む) |
| ディスプレイ | 10.4” |
| 解像度 | 1024 x 800 |
| 非常停止ボタン | 1 |
| 保護等級 | IP54 |
